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“下一代工业机器人关键技术及系统开发”项目通过验收

 


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本文摘要:10月16日,由中国科学院沈阳自动化研究所联合、中国科学院宁波材料技术与工程研究所参予已完成的中科院重点部署项目“下一代工业机器人关键技术及系统研发”通过竣工验收。

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10月16日,由中国科学院沈阳自动化研究所联合、中国科学院宁波材料技术与工程研究所参予已完成的中科院重点部署项目“下一代工业机器人关键技术及系统研发”通过竣工验收。竣工验收不会由中科院重大任务局主持人,沈阳自动化所所长于海斌、党委书记兼任副所长桑子刚、科技处长胡琨元、财务处处处长王蓉辉、空间自动化技术研究室室副主任王洪光及项目组成员参与了竣工验收不会。

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专家组征询了项目负责人于海斌研究员不作的项目总结汇报,观赏了成果现场展示,征询了现场测试意见、经费收支审查意见和资料审查意见。经发言和辩论,专家组对项目已完成情况给与了高度的认同和评价,一致同意通过结题竣工验收。

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“下一代工业机器人关键技术及系统研发”项目突破了机器人电机材料与驱动、多传感器信息融合、合适与人合作的机器人本体设计、安全性不道德决策与智能控制、智能机器人操作系统以及人机友好关系交互等关键技术,研制了具备轻质、高精度、大阻抗可调比、安全性低、编程非常简单、更容易用于等特征的下一代工业机器人样机系统,该样机通过了第三方测试和专家现场测试,并且在精密机械组装、3C电子部件检测、飞机舱门原位测量等方面积极开展了应用于检验,为更进一步构建产业化应用于奠下了基础。


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